Pour effacer un DVD récalcitrant, utilisez les options blank=full et force=full

sudo dvd+rw-format -gui -blank=full -force=full /dev/dvd

Et pour info, pour graver le DVD en ligne de commande:

sudo growisofs -Z /dev/dvd=image-iso-du-dvd.iso -use-the-force-luke=notray -use-the-force-luke=tty -dvd-compat -speed=4 -use-the-force-luke=bufsize:32m